红木家具的腿足之下另有木框或垫木承托，可以防止家具腿受潮腐烂，这一木框或垫木就是托泥。多出现在桌案、架几和座椅的底部。
托泥早在周朝就已现雏形。古书中有形似房屋的周代俎（古代祭祀时放祭品的器物），它腿足的下端不是直接落地，而是各加了一条横木，这样的横木就是最早的托泥形态。
在桌案类家具的腿足不落地的情况下，随附在腿足下一圈的木框结构作为承托，此木框即为“托泥”。在一圈托泥下还常置有小足，这种小足也被称为龟足。因此，真正着地的是小足而不一定是木框。
从一定意义上来讲，“托泥”这一部件的产生不仅是借鉴和仿效建筑领域的成功元素，从而提升应对外部因素的功能效果；更重要的是它在功能和工艺等方面，完善了桌案自身的整体性，使整体凌驾于部件之上，又使部件统筹在整体之中。
所以单就这种结构来说是不完备的，为了弥补它的不足，常常在足下装一个托泥的结构，腿足顶端有桌面管束，足端有托泥管束，中间的牙板只起支撑的作用，这样腿足的稳定性就会大大增强。
中国古典家具很讲究因形施艺，因此，托泥的形状主要是根据家具面板的形状而定。方形结构的家具常有方凳、书桌、供桌等，此类家具下端的托泥是用四根木材以格角榫攒边法制成的。
座椅器型中的托泥，常见于宝座、皇宫椅等制式的家具。如果说有托泥和无托泥宝座最大的差别，大概就是气质上的威武霸气了吧。
托泥的构造在突出实用性的同时，也充满了人性的关怀，我们常见的圈椅、官帽椅、皇宫椅等，人坐在上面，脚就可以搁在托泥上，这是充满人性化的设计，也是古人匠心独运的家具设计智慧。
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