随着科技的进步，人们生活水平的提高，现在越来越多的家庭都有扫地机器人这样相对的智能的家电了。现在市面上那么多的扫地机器人品牌，像国内的科沃斯，石头扫地机器人，还有国外的大品牌irobot，戴森扫地机器人，还有一些不太出名的品牌。对于他们的安全情况，大家又有多少的了解呢。中国消费者协会及上海消保委、四川消委会等地方消费者组织相继发布的产品比较试验结果却显示，市场上的扫地机器人性能良莠不齐，一些名牌、高价产品评测结果不如人意。基于这些情况，扫地机器人网今天就跟大家普及下扫地机器人常用的检测标准都有哪些？看看您家扫地机器人达标么？
在这样的大环境下，我们该如何挑选扫地机器人？除了多听消费者的使用反馈，我们更应关注产品的专业检测结果。
家庭服务机器人安全标准分析
家用服务机器人属于家用电器产品，应严格 符合安全规范，以确保其运行过程中不会对使 用者本身或其财产带来危害，如火灾、触电、机 械危险、发热等。表1所列标准中IEC 60335-2-2 (Ed 6.0)、KSB 6935和KSB 6936 这三项标准 对服务机器人的安全需求做出了规范。
IEC 60335-2-2《家用和类似用途电器-安全- 第2-2部分-真空吸尘器和吸水清洁器的特殊要求》 (Ed 6.0)[1]是在IEC 60335-1《家用和类似用途电 器-安全-第1部分-通用要求》(Ed5.0)[2]的基础上， 针对特定产品制定的安全标准。与IEC 60335-2-2 第5.0版相比，第6.0版主要增加了机器人产品的安
全要求，如标志说明要求、基座的温升试验、移动 部件的机械强度、控制系统要求、速度要求等。 IEC 60335-1和IEC 60335-2-2对产品的安全性能提 出了具体的试验指标，实用性强，但对家用服务机 器人这种新技术产品来说，随着技术发展和性能 升级，这两项标准还有待修改和补充。
KSB 6935《服务机器人安全总则》和KSB 6936《服务机器人安全指导》主要是针对服务机 器人的设计制造者制定出的安全规范，并针对设 计过程制定出风险评估流程，具有很强的概括 性和通用性，属于管理性标准。但这两项规范中 并未涉及具体的试验技术指标，并不能作为产品 安全验证的依据。
通过对上述三项安全标准的研究分析，我们 得到如下三条结论:
(1)在IEC 60335系列标准中，服务机器属 于无人看管器具、连续工作器具、装有遥控设备 的器具、电池供电器具，因此应依据这些器具要求进行相应试验。
(2)服务机器人装有安全控制系统，因此应进行保护电子电路的硬件可靠性、软件可靠性 以及电磁兼容性试验。IEC 60335-1中，第19章非 正常工作(结合附录Q电子电路评估试验程序、 附录R软件评估)规定了具体的试验程序。
(3)服务机器人功能特殊，因此要依据其 功能性制定安全要求。比如对于机器人的移动性 和智能性，要增加正常停止、非正常停止、移动速 度、颠倒、坠落等方面的安全规范，对于机器人 的亲和性，要增加人体工程学方面的安全规范。 可在具体产品的安全特殊要求中对这些安全性 能做出规定。
家庭服务机器人性能标准分析—清 洁机器人性能测试方法
不同功能的机器人产品，性能要求也会不 同，因此应依据产品的具体功能和特性制定性 能测试方法标准。目前，在众多类型的家庭服 务机器人中，清洁机器人已逐步走入千家万户，成为市场主流产品。从表1所列的标准中也可 以看出，已经颁布的机器人性能测试方法标准 (IEC 60312-3 Ed.1.0、KS B 6934)多是针对清 洁机器人的，因此，我们将重点研究家用清洁 机器人的性能测试方法标准(即:IEC 60312-3 Ed.1.0[3])。
依据清洁机器人的功能特点，可以将其性能 测试方法标准分成两个相对独立的部分，即:自 动吸尘性能测试方法和智能化性能测试方法。
清洁机器人的自动吸尘性能测试方法标 准部分采用了普通吸尘器性能测试方法(IEC 60312-1《家用真空吸尘器性能测试方法》[4])， 但存在部分差异，主要体现在:
(1)自动吸尘功能需要具有感知外界环境 的能力，因此性能测试方法充分考虑机器人的工 作环境，如光线条件、清洁地面的室内设置等。
(2)自动吸尘功能应具有稳定性和可重复 性，不同的起始位置不应该影响机器人的清洁性 能，因此在试验中，根据不同情况设置多个起始 位置，以确定吸尘性能的稳定性。
清洁机器人智能化试验主要涉及两个方面: 自动导航覆盖试验、平均速度测试试验。
自动导航覆盖试验其目的是在设定的试验 房间内，得出机器人覆盖率随时间的变化关系， 采用视觉追踪系统(VTS)，通过像素分析法对 机器人的覆盖率进行分析。
平均速率测试试验是通过测量，运用“速度 运动模式”计算出机器人的平移速率，在试验床 的速度测量试验区域，从VTS追踪结果中得到机 器人的直线运动速率。
IEC 60312-3中仅涉及了上述两项智能化性能 测试方法，事实上，对于清洁机器人来说，仅用两 种测试方法来评价其智能特性是远远不够的，随 着产品性能的提升以及标准的完善，将会出现更 多的测试方法来衡量清洁机器人的智能化特性。
家用和类似用 途智能移动机器人平台的性能评估方法提案
《家用和类似用 途智能移动机器人平台的性能评估方法》的国际 提案涉及到以下内容:
· 机器人的测试条件，包括单位制、机器人 配置、试验前预备、运行和环境条件、试验设备、 试验负载、试验速度等方面的规定;
· 机器人的位置特性，包括位置精度、距离精 度、位置可重复性、背离角度等方面的测试要求; · 机器人的执行能力，包括移动能力、躲避
障碍物的能力、连续运行能力、运输能力、待机 功耗等方面的要求;
· 智能性，包括返回基站充电、路径规划等 方面的测试;
· 其他，如噪声、粘附垂直面等测试。
与国外标准相比，我国标准提案考虑了移动 机器人的很多共性技术内容，具有一定的代表性 和通用性，可以用于测试多种服务机器人性能。
